4月24日，以“时间，智异日”为主题的2026(十九届)北京汽车博览会，在北京展览中心(顺义馆)与都会展中心(新国展二期)拉开帷幕。
在这场内行汽车产业的年度盛宴中，智能驾驶的本领跃迁正曩昔所未有的速率改写竞争表情。当“真图”L4东说念主物流车杀青开箱即用，当千TOPS芯片平台批量上车，当端到端大模子与VLA架构加快落地，“智驾普惠”已从愿景走向执行。
这意味着，围绕阶智能驾驶的武备竞赛参加领域化考证期——谁能领先在感知精度、方案率与安全冗余上松弛临界点，谁就能在L3领域化前夕掌捏界说智驾体验的主动权。
濒临这场本领盛宴，盖世汽车以本领榜单的现象带您清点，智能驾驶域出了从域控中间件到全场景提拔驾驶、从东说念主物流到Robotaxi的哪些硬核科技。
华为乾崑智驾ADS 5
华为乾崑智驾ADS 5选用WEWA 2.0架构，进化为面向自动驾驶的AI智能体。位于云霄的寰宇模子次引入“多智能体博弈”(Multi-Agent)机制，历练强度提高10倍；此外WEWA 2.0架构将选用在线强化学习，杀青“边生成、边学习、边考证”，历练率可提高10倍。车端寰宇行动模子次引入安全风险场表面，通过风险热力求及时方案，可将碰撞风险造谣50。WEWA 2.0提高了复杂场景的吩咐才能和御驾驶才能，为迈向自动驾驶下坚实基础。
此外，启境GT7亮相北京车展，文牍该车将批搭载华为乾崑智驾ADS 5。
通8775舱驾融案
8775定位单芯片舱驾融SoC，算力50 72TOPS，主价比与领域化落地；通8775舱驾体案已获多主机厂(狐阿 尔法T5、日产N6、至境E7)和Tier1(车联 寰宇、德赛西威、Momenta)量产作。
此外，8797定位旗舰舱驾融中央辩论平台，算力320-640TOPS；双8797案已量产搭载跑D19。
地平线芯片星空系列、操作系统KaKaClaw咖咖虾
星空6P芯片基于5nm车规制程，BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，不错同期复古座舱数字AI及阶智能提拔驾驶大模子的部署。
KaKaClaw咖咖虾™算作个整车智能体操作系统 ，杀青了“任务即做事”的智能交互范式。只需要通过当然言语教导，用户即可通过整车智能系统同期对智驾与智舱进行并行改革；物理Agent、数字Agent及端云大模子同步反应，中枢土产货部署，掩饰舱驾全场景。
Momenta R7强化学习寰宇模子
Momenta R7强化学习寰宇模子的中枢本领松弛在于让AI着实一语气物理寰宇的底层限定。该模子通过海量果然驾驶数据的预历练，将物理限定、学问与因果干系进行压缩，使系统酿成对物理寰宇的基础剖析。同期将寰宇模子用于自动驾驶的闭环仿真场景，依托场景演才能，对长尾场景进行能评估。在此基础上，模子构建起度果然的诬捏历练场，让系统在接近果然的环境中反复探索与试错。
文远知行Robotaxi GXR等旗舰车型皆集
文远知行Robotaxi GXR等旗舰车型皆集亮相。GXR搭载自研L4自动驾驶软硬件系统，选用清明式挪动出行空间瞎想，取消了驾驶位，并配备Sensor Suite 5.6传感器套件和HPC 2.0能辩论平台，后升至搭载NVIDIA DRIVE Thor X芯片的HPC 3.0版块，车型为纯电驱动。
元帅启行40B参数智驾基座模子
地址：大城县广安工业区
40B参数智驾基座模子统驾驶方案、场景一语气、安全评估三大才能，杀青从 “执 行系统”到 “剖析系统”跃迁数据闭环迭代周期从5天压缩至12小时；通过模子蒸馏，适配100TOPS至千TOPS的Robotaxi全平台。
佑驾更动小竹T5 Pro
佑驾更动小竹T5 Pro，国内款“真图”L4东说念主物流车，聚焦东说念主配送领域化落地中枢需求，以自研域控iPilot 4 Max为算力底座，搭载L4端到端自动驾驶系统，在系统能、综本钱、场景泛化、跨区域部署才能上，均杀青枢纽松弛。
小竹T5 Pro开脱精舆图依赖，着实杀青“买了就能用，那儿都能开”，OTD周期造谣至天别，重构东说念主配送本领逻辑与业务面貌，铁皮保温为国内大领域运营与内行化拓展，奠定本领底座。小竹T5 Pro集成了段式端到端大模子本领，杀青着实“图”的自动驾驶，权贵造谣部署与运维本钱，造“开箱即用、小时部署、全场景适配、价质”的产物标杆。
星驱科技双THOR-U智能驾驶系统
星驱科技双THOR-U智能驾驶系统搭载双THOR-U芯片，具备达1400TOPS的强算力，可协同处理多模态感知数据。复古包括录像头、声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、DTOF及红外录像头在内的多种外设接入，杀青全位环境感知。
同期，双THOR-U智能驾驶系统集成USS限制模块，兼容多达12个AK2声波传感器的接入，并内置精定位与GNSS模组，为车辆提供不时可靠的定位才能。基于行泊现象瞎想，双THOR-U智能驾驶系统复古L3智能驾驶架构，杀青了阶智能行车与智能停车等，展现出特别的系统集成度和的智能驾驶能。
易特驰ETAS基于S-CORE的车辆软件平台
ETAS基于Eclipse S-CORE造的车辆软件平台，直击车企在软件斥地中本钱企、供应商绑定、安全规压力大、斥地周期漫长等核肉痛点。
该平台以开源中枢为底座，杀青“套中间件，适配多种操作系统与硬件”，匡助主机厂聚焦相反化斥地，避重叠造轮；同期引入完满车规斥地经由，通过exida完成ISO 26262安全评估，并复古“混枢纽”任务(落拓ASIL-B等条件)，保险安全与系统踏实；此外，平台提供预集成运转环境与不时集成才能，大幅造谣斥地周期。长久来看，追随Eclipse SDV生态的进修，平台正迈向容器化与DevOps演进，动汽车软件斥地杀青通常IT行业的迭代。
轻舟智航乘风MAX提拔驾驶惩处案
轻舟智航乘风MAX提拔驾驶惩处案依托“VLA+寰宇模子+强化学习”统架构，该案将解锁致城市NOA驾驶体验。顶算力与先算程序协同，不仅具备强的商场竞争力，也为轻舟拓展海表里客户、化内行作下坚实基础。
黑芝麻智能华山A2000族
算作为下代AI模子瞎想的算力芯片平台，A2000族分散对准从座舱AI化到L4Robotaxi的不同场景，掩饰了面前智能驾驶与物理AI对端侧理算力的主要需求区间。
华山A2000族包含四款芯片型号：A2000N、A2000L、A2000U以及旗舰型号A2000X。A2000N提供200TOPS等算力，面向座舱AI Box及轻量化提拔驾驶。A2000L达到400TOPS，定位价比城市NOA芯片。A2000U提高至700TOPS，面向基于AI新范式的“智谋”提拔驾驶系统，是款全场景通识智驾芯片。旗舰型号A2000X则提供1000TOPS等算力，针对拟东说念主化AI司机、L3自动驾驶及Robotaxi场景，杀青阶全场景通识智驾。
智驾大陆HCT Astra全场景提拔驾驶系统
HCT Astra全场景提拔驾驶系统是基于地平线征途6M(J6M)芯片，为智能出行需求造的全场景提拔驾驶产物。该产物不依赖精舆图，可拓展杀青全场景提拔驾驶，包括城区NOA、速NOA、操心停车HPA以及智能停车APA等，段式端到端算法将系统时延造谣至200ms以内，点重刹、画龙等不良驾驶施展减少90，或者带来连贯丝滑、“拟东说念主感”的驾驶体验。
卓驭科技原生多模态基础模子
原生多模态基础模子在底层完成物理寰宇通用限定的预历练，该模子复古、文本、动作、语音、舆图等多模态信息的统表征输入，统共模态在统框架下完成历练，摒除了语义翻译带来的延伸与信息损耗，杀青语义与物理一语气的度统， 具备的能上限与强的泛化才能。
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